真空吸盤采用柔性材料設(shè)計(jì),即使鋼板表面不平也能實(shí)現(xiàn)牢固吸附,避免因震動(dòng)或傾斜導(dǎo)致掉落。吸盤夾具與工件接觸處覆蓋軟性材料,確保鋼板無劃傷。同時(shí),在搬運(yùn)過程中可實(shí)現(xiàn)無重力浮動(dòng)平衡,即便在升降動(dòng)作中,也不會(huì)對(duì)下層鋼板產(chǎn)生任何沖擊。
為了便于精確定位,吸盤助力機(jī)械手采用雙手協(xié)同控制的操控盤模式。通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),雙手操作比單手操作效率更高、誤差更小。